Искусство вышивания зародилось ещё в древности, и даже в современном мире оно очень востребовано и популярно. Данный вид рукоделия предполагает использование различных инструментов и материалов для вышивки: иглы, пяльцы, канва, нитки, ножницы и прочее. Для работы в разных техниках используют, соответственно, разные иглы. Большинство видов вышивок выполняют в пяльцах или специальных рамках. В них ткань хорошо натягивается, и работа получается более ровной и аккуратной. Стандартные круглые пяльцы состоят из двух пластиковых или деревянных обручей разных размеров. Размер внешнего обруча регулируется при помощи винта исходя из толщины ткани. Пяльцы прямоугольной формы представляют собой прямоугольную раму, состоящую из боковых брусков и двух валиков. Ткань натягивается между этими валиками. Такие пяльцы отлично подходят для растягивания ткани большой длины.
Для вышивания лучше иметь в своём арсенале две пары ножниц: первые – большого размера для раскроя ткани, вторые – маленькие с закруглёнными кончиками для обрезания нитей. Также для выполнения работ могут потребоваться дополнительные приспособления: напёрсток, лупа для мелкой вышивки, специальные маркеры для разметки ткани, сантиметр для измерения ткани. Для вышивания можно использовать следующие виды нитей: крученая хлопковая, крученая шёлковая, мягкая хлопчатобумажная, металлическая, тонкая шерстяная, гобеленовая шерсть, пряжа для вязания, ковровая шерсть. Ткани могут быть следующими: канва, миткаль, узорчатая ткань и ткани полотняного переплетения.
Канву используют для создания особой вышивки. Бывает она следующих видов: простая одинарная, двойная, крупноклеточная, коверная, пластиковая. Для свободной вышивки используют миткаль. Узор уже может присутствовать на ткани или переводится на неё. При вышивании на такой ткани переплетения не учитываются. Ткани полотняного переплетения чаще всего используют в счётной вышивке, например, крестиком. Полотняное переплетение создаёт фон для узора. Узорчатую ткань можно использовать для работы в свободной технике, если набивной или тканый узор ткани совпадает с узором вышивки. Нитки удобно хранить в органайзере, который представляет собой коробку или ящик для хранения нитей, разложенных по номерам и цветам. Так же в таких приспособлениях можно хранить палитры, используемые для вышивания. Палитра – это набор нитей по цветам с условным обозначением, используемый при вышивании различных узоров.